不可或缺的精密减速机RV --大众科普

　　机器人行业按产业链分为上游、中游和下游。上游生产核心零部件，包括减速机、伺服系统、控制器。中游是本体生产商，包括工业机器人本体。下游是系统集成商。作为上游重要产业链之一，减速机在工业机器人中扮演着不可或缺的角色。今天我们就围绕减速机来聊一聊。

　　工业机器人一般靠交流伺服电机进行驱动，其本身就可以实现调速，为什么还需要减速机呢？这个主要是由于工业机器人一般都有重负载的要求，而减速机恰恰可以满足这一需要，虽然提高伺服电机功率也可以实现，但这样做会存在很多弊端，而与之相比使用减速机有许多益处。具体而言，首先第一点，减速机可以降低转动惯量，这对于控制来说很重要，能及时的控制起停、变速。第二点，获得低转速、大转矩。由于市面上的伺服电机一般都是高转速、小扭矩，往往不能达到所需要的扭矩值。而低转速、大扭矩的电机价格都比较昂贵，购买这类电机是很不划算的。因此想要获得大的输出扭矩，可以在适当的速度范围内通过减速机来实现。第三点，减速机在传动中有保护电机的作用。运行中减速机可以承受较大扭矩，若直接由电机承担可能会引起电机的损坏。

　　由于工业机器人通常被应用于工业流水线上以代替重复动作的人工，因此需要执行相同的工序。在重复执行工序的过程中容易产生累积误差，这大大影响了工业机器人的工作质量。因此，确保和提高工业机器人的精度、减少累积误差就需要采用精密减速机。而与一般的精密减速机相比，精密减速机RV不仅具有更高的刚度、疲劳强度和回转精度，还具有更长的使用寿命。更重要的一点是精度稳定，不会随着使用时间的增加，精度就会显著降低。因此在关节型机器人机座、大臂、小臂等重负载的位置，一般会将精密减速机RV作为首选。

　　以上就是机器人用精密减速机RV的作用，想必大家应该有了更深的认识。精密减速机RV可以提高机器人的重复精度，有效地协调机器人部件的运转速度，在确保机器人正常工作的同时，提升机器人的工作质量，精密减速机RV是工业机器人不可缺少的重要部件。